
Acima temos exemplos de algumas espécies: a)Gargoyleosaurus; b)Sauropelta; c)Euplocephalus.
A infraordem Ankylosauria incluia a maioria dos dinossauros com uma armadura em forma de ossos osteodermos. Eram quadrúpedes volumosos, com pernas curtas e fortes para suportar seu grande peso. E foram encontrados em todos os continentes, exceto a África.
O Antarctopelta foi o primeiro dinossauro desse grupo a ser encontrado na Antártida, em 1986 na Iha de Ross.
Os Anquilossauros foram descritos inicialmente por Henry Fairfield Osborn em 1923. E no Sistema de Classificação de Nileu está disposto na Subordem Thyreophora, que também contém o outro grupo de dinossauros blindados, os Estegossauros.
A infraordem Ankylosauria está dividida em duas famílias principais: os Nodossaurídeos e os Anquilossaurídeos. A grande diferença entre essas famílias é que, na maioria dos Anquilossaurídeos, existia um clube ósseo, enquanto os Nodossaurídeos não o possuiam.Os Nodossaurídeos possuíam cabeças estreitas e em algumas espécies existiam grandes espinos no seus corpos.
Os Anquilossaurídeos tinham corpos mais amplos e viveram principalmente no final do período Cretáceo. Algumas espécies tinham um clube ósseos na ponta da cauda, usados na auoto-defesa ou para exibição durante o ciclo reprodutivo.
Os Celidossaurídeos são considerados mais primitivos e são aparentados com os Nodossaurídeos.
Em 1997, Carpenter definiu que todos os dinossauros da Subordem Thyreophora, que são mais aparentados com os Anquilossauros do que os Estegossauros, pertenceriam a infraordem Ankylosauria. Com base nesta definição o primitivo dinossauro blindado Scelidosaurus pertence ao grupo dos Anquilossauros, que após a descoberta de Bienosaurus(Dong Zhiming,2001) , foi classificado, junto com o dinossauro recém-descoberto, na nova família, Scelidosauridae.

Fonte:http://en.wikipedia.org/wiki/Ankylosauria
Seu nome significa ''Escudo errante''(do grego:Aletes=errante; Pelte=escudo), foi descoberto em 1987 por Bradford Riney e nomeado em 2001 por Kirkland & Ford. Esse gênero contém apenas uma espécie, o 


